MPLABについて

『目次』
・インストールする
・MPLABについてざっと
・アセンブルする
・シュミレートする

■インストールする

●MPLABインストール手順

インストール中に違うのがインストールされそうになったので調べてみたら、そのままインストールしてOK

”Hitech PICC LiteがバンドルされているバージョンのMPLABであれば、インストールが始まります。OKをクリックしてインストールを行います。”

■MPLABについてざっと

●MPLAB Integrated Development Environment
本家サイト　MPLABのソフトがある

●MPLAB - Wikipedia
MPLABとは

”主な内部構成

• エディタ

ソースファイルを書くためのエディタ。

• アセンブラ(MPASM)

書いたソースファイルをアセンブルしてオブジェクトファイルとアセンブルリストを生成する。

• シミュレータ(MPSIM)

プログラムをデバッグするためのシミュレータ。パソコンでPICの動作をシミュレーションする。

”

●ＭＰＬＡＢにさわる

”特にまごつく点として

１．Ｐｒｏｊｅｃｔというモノ

　　会社や役所で何かというと作りたがるあのプロジェクトと同じようなモンみたいですかね。プログラム一括管理するらしいです。
　　とりあえずこれから始まると思えばいいらしいです。***.pjt というファイル名にします。


２．フォルダ

　　ｐｊｔ も含めソースや生成したファイルをぶち込んでおくフォルダをあらかじめ用意しておきます。
　　ｐｒｏｊｅｃｔというフォルダを作りました。
　　ファイルには他に自分で作るソースファイル(.asm)、生成したＨＥＸファイル(.hex)、エラーファイル(.err)、リストファイル(.lst),
　　シンボル・デバッグファイル(.cod)などがあるようです。
　　生成ファイルは勝手にできちゃうからまあほっておいていいんですけど。


３．初期設定

　　まず何はともあれ開発モード環境設定。
　　[Ｏｐｔｉｏｎ -> DevelopmentMode]
　　　　 [ Tool]設定で [MPLAB-SIM Simulator] をチェック
　　　　　　　　　　　　　 [Processor]でPIC16F84選択。
　　　　 [Clock] で所定の２０ＭＨｚ設定。
　　次に プロジェクト作製環境設定。
　　[Project -> EditProject]
　　　　 Ｈｅｘファイルを選んでから [Nodeproject] でHexFormatをINHX8M にチェック。
　　　　 他にデフォルトから変更したい項目にチェックを入れます。
　　　　 Default radix の設定はよく覚えておかないとプログラム書くときに１０進数、１６進数の混乱をします。”

■アセンブルする

●MPLABの使い方 (ver.6.60) - プログラムのアセンブル
”画像付で詳しく解説してある”

●アセンブル
”エラー処理の仕方”

●注）アセンブルできなかったのはなぜ？

１．本『わかるPICマイコン制御』のコードでアセンブルを実行すると　多数のエラーに

【コード】

;***p6_2.asm***
;8個のLEDを1個おきに、互い違いに点灯させる

include 16f84.h
.osc hs
.wdt off
org 0ch
tim0 ds 1
tim1 ds 1 　　　　 ;tim1tim2を変数として使うことを宣言する
tim2 ds 1
org 0
goto start

start 　　　　　 ;ここからプログラムがスタートする
clr rb 　　　　　 ;ポートBをクリア
mov !rb,#0 　 ;ポートBを全ビット出力用に設定する

main
mov w,#01010101b ;wに「01010101」を代入
mov rb,w 　　　　　　 ;ポートBにwの値「01010101」を出力
call wait 　　　　　　　 ;サブルーチンの「wait」を呼び出す
mov w,#10101010b
mov rb,w
call wait 　　
goto main 　　　　　　;7桁上の「main」に行く

wait
mov tim0,#10 　　　　 ;「時間待ち」のサブルーチン
wa0 clr tim1 　　　　;tim1=0,「mov tim1,#0」と同じ
wa1 clr tim2 　　　　 ;tim2=0,「mov tim2,#0」と同じ
wa2 nop 　　　　　　;nop:何もしない
djnz tim2,wa2 　　　　 ;tim2-1が0でなければwa1へ
djnz tim1,wa1 　　　　 ;tim1-1が0でなければwa0へ
djnz tim0,wa0 　　　　 ;tim0-1=0まで１０回繰り返す
ret 　　　　　　　　　 ;サブルーチンを終わって元の場所へ

【これまでの実行結果エラーと対策】

エラーその1
Cannot open file (Include File "16f84.h" not found)

対策
同フォルダ内に　16f84.h（秋月PICプログラマー付属CDに入ってた）ファイルを入れ
MPLABで「Header Files」にAdd Filesした


【実行結果】

----------------------------------------------------------------------
Debug build of project `C:\PIC\test2.mcp' started.
Language tool versions: MPASMWIN.exe v5.33, mplink.exe v4.33
Preprocessor symbol `__DEBUG' is defined.
Mon Sep 21 18:14:10 2009
----------------------------------------------------------------------
Make: The target "C:\PIC\SAMPLE.o" is up to date.
Make: The target "C:\PIC\p6_2.o" is out of date.
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\MPASMWIN.exe" /q /p16F84 "p6_2.asm" /l"p6_2.lst" /e"p6_2.err" /o"p6_2.o" /d__DEBUG=1
Warning[207] C:\PIC\16F84.H 1 : Found label after column 1. (.nlist)
Error[150] C:\PIC\16F84.H 1 : Labels must be defined in a code or data section when making an object file
Warning[207] C:\PIC\16F84.H 8 : Found label after column 1. (.16f84)
Error[150] C:\PIC\16F84.H 8 : Labels must be defined in a code or data section when making an object file
Warning[203] C:\PIC\16F84.H 13 : Found opcode in column 1. (option)
Warning[211] C:\PIC\16F84.H 13 : Extraneous arguments on the line.
Warning[224] C:\PIC\16F84.H 13 : Use of this instruction is not recommended.
Error[152] C:\PIC\16F84.H 13 : Executable code and data must be defined in an appropriate section
Error[112] C:\PIC\16F84.H 15 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 16 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 17 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 18 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 19 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 20 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 21 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 22 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 28 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 29 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 30 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 31 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 32 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 33 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 34 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 35 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 49 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 50 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 51 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 52 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 53 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 54 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 55 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 56 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 59 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 60 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 61 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 62 : Missing operator
Error[112] C:\PIC\16F84.H 63 : Missing operator
Warning[207] C:\PIC\16F84.H 66 : Found label after column 1. (.list)
Error[150] C:\PIC\16F84.H 66 : Labels must be defined in a code or data section when making an object file
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 5 : Found label after column 1. (.osc)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 5 : Illegal opcode (hs)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 6 : Found label after column 1. (.wdt)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 6 : Illegal opcode (off)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 8 : Illegal opcode (ds)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 9 : Illegal opcode (ds)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 10 : Illegal opcode (ds)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 15 : Found label after column 1. (clr)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 15 : Illegal opcode (rb)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 16 : Found label after column 1. (mov)
Error[108] C:\PIC\P6_2.ASM 16 : Illegal character (!)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 19 : Found label after column 1. (mov)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 19 : Illegal opcode (w)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 20 : Found label after column 1. (mov)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 20 : Illegal opcode (rb)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 22 : Found label after column 1. (mov)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 22 : Illegal opcode (w)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 23 : Found label after column 1. (mov)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 23 : Illegal opcode (rb)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 28 : Found label after column 1. (mov)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 28 : Illegal opcode (tim0)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 29 : Illegal opcode (clr)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 30 : Illegal opcode (clr)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 32 : Found label after column 1. (djnz)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 32 : Illegal opcode (tim2)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 33 : Found label after column 1. (djnz)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 33 : Illegal opcode (tim1)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 34 : Found label after column 1. (djnz)
Error[122] C:\PIC\P6_2.ASM 34 : Illegal opcode (tim0)
Warning[207] C:\PIC\P6_2.ASM 35 : Found label after column 1. (ret)
Error[129] C:\PIC\P6_2.ASM 37 : Expected (END)
Halting build on first failure as requested.
----------------------------------------------------------------------
Debug build of project `C:\PIC\test2.mcp' failed.
Language tool versions: MPASMWIN.exe v5.33, mplink.exe v4.33
Preprocessor symbol `__DEBUG' is defined.
Mon Sep 21 18:14:11 2009
----------------------------------------------------------------------
BUILD FAILED

２．ＭＰＬＡＢを使って見よう！
のサンプルプログラム（sample.asm)を使用したら
アセンブル可能だった

【コード】

;*******************************************************************
;                           SAMPLE.ASM
;              8x8 Software Multiplier for 16Cxxx Family
;*******************************************************************
;
;   The 16 bit result is stored in 2 bytes
;
; Before calling the subroutine " mpy ", the multiplier should
; be loaded in location " mulplr ", and the multiplicand in
; " mulcnd " . The 16 bit result is stored in locations
; H_byte & L_byte.
;
;*******************************************************************
;
    LIST    p=16F84 ; PIC16F844 is the target processor

#include "P16F84.INC" ; Include header file

cblock 0x10   ; Temporary storage
 mulcnd     ; 8 bit multiplicand
 mulplr     ; 8 bit multiplier, this register will be set to zero after multiply
 H_byte     ; High byte of the 16 bit result
 L_byte     ; Low byte of the 16 bit result
 count      ; loop counter
endc
;
    org   0

    goto    start
;
; *****************************         Begin Multiplier Routine
mpy_S   clrf    H_byte
clrf    L_byte
    movlw   8
    movwf   count
    movf    mulcnd,w
    bcf     STATUS,C        ; Clear the carry bit in the status Reg.
loop    rrf     mulplr,F
    btfsc   STATUS,C
    addwf   H_byte,F
    rrf     H_byte,F
    rrf     L_byte,F
    decfsz  count,F
    goto    loop
;
    retlw   0
;
;********************************************************************
;               Test Program
;*********************************************************************
start   clrw

main    movlw   0x35
    movwf   mulplr          ; test 0x35 times 0x2D
    movlw   0x2D
    movwf   mulcnd
;
call_m  call    mpy_S           ; The result is in file registers
                            ;   H_byte & L_byte and should equal 0x0951
;
    goto    main
;
;
 END

【実行結果】

----------------------------------------------------------------------
Debug build of project `C:\PIC\test2.mcp' started.
Language tool versions: MPASMWIN.exe v5.33, mplink.exe v4.33
Preprocessor symbol `__DEBUG' is defined.
Mon Sep 21 17:45:23 2009
----------------------------------------------------------------------
Make: The target "C:\PIC\SAMPLE.o" is out of date.
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\MPASMWIN.exe" /q /p16F84 "SAMPLE.ASM" /l"SAMPLE.lst" /e"SAMPLE.err" /d__DEBUG=1
Make: The target "C:\PIC\SAMPLE.cof" is out of date.
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\mplink.exe" /p16F84 "SAMPLE.o" /u_DEBUG /z__MPLAB_BUILD=1 /z__MPLAB_DEBUG=1 /o"SAMPLE.cof" /M"SAMPLE.map" /W /x
MPLINK 4.33, Linker
Copyright (c) 2009 Microchip Technology Inc.
Errors : 0

Loaded C:\PIC\SAMPLE.cof.
----------------------------------------------------------------------
Debug build of project `C:\PIC\test2.mcp' succeeded.
Language tool versions: MPASMWIN.exe v5.33, mplink.exe v4.33
Preprocessor symbol `__DEBUG' is defined.
Mon Sep 21 17:45:26 2009
----------------------------------------------------------------------
BUILD SUCCEEDED

３-a．仮説）文法が違うかもしれない
□アセンブルの文法を調べてみる

３-b.仮説）インクルード　がおかしい

■シュミレートの仕方

●MPLab with HI TECHC Liteの使用方法
”シュミレートの仕方”

■参考

●電子工作室
”MPLABについて一通りがある”

●ＭＰＬＡＢにさわる
”実体験がわかる”

●オレンジ電子工作 MPLAB SIM　の使い方
”同期、非同期など時間から見た内容”